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談談伺服閥常見故障分析及解決方法

作者:admin 時間:2014-09-11 17:33

    下面就伺服閥的常見故障進行分析并介紹其解決方法。
    伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是
伺服問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。

    解決這疑問的常用辦法是:
    一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。

    二、大多數情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統問題這里不祥談。

    下面主要談談閥的故障。
    1.閥不工作原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
    2.閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
    3.閥反應遲鈍、響應變慢等原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因之一。
    4.系統出現頻率較高的振動及噪聲原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
    5.閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成開關控制。 原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象。
    6.漏油原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障需返廠或到有能力的單位調試。




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